จัดทำโดย
นายอาทิตย์ ภิรมย์กิจ ชอ.E1 เลขที่ 2
นายเจษฎาพันธ์ ชัยปัญญา ชอ.E1 เลขที่ 7
อุปกรณ์ที่ใช้
1. Arduino Uno R3 1 บอร์ด
2. โฟโต้บอร์ด 1 บอร์ด
3. ลำโพง 1 ตัว
4. สายไฟ 12 เส้น
5. Ultrasonic Module HC-SR04 1 ตัว
6. หลอดแอลอีดี(LED) 6 หลอด
7. ตัวต้านทาน 6 ตัว
ภาพการต่อวงจร
CODE
int const trigPin = A1;
int const echoPin = A0;
int const buzzPin = 2;
int Pin01 = 3;
int Pin02 = 4;
int Pin03 = 5;
int Pin04 = 6;
int Pin05 = 7;
int Pin06 = 8;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzPin, OUTPUT);
pinMode(Pin01, OUTPUT);
pinMode(Pin02, OUTPUT);
pinMode(Pin03, OUTPUT);
pinMode(Pin04, OUTPUT);
pinMode(Pin05, OUTPUT);
pinMode(Pin06, OUTPUT);
}
void loop()
{
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(1);
digitalWrite((trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance <=30 && distance >= 20) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, LOW);
digitalWrite(Pin04, LOW);
digitalWrite(Pin05, LOW);
digitalWrite(Pin06, LOW);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(1000);
}else if(distance <=19.9 && distance >= 10) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, LOW);
digitalWrite(Pin06, LOW);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(500);
}else if(distance <=9.9 && distance >= 4) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, HIGH);
digitalWrite(Pin06, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzPin, LOW);
delay(200);
}else if(distance <=3.99 && distance >= 0) {
digitalWrite(Pin01, HIGH);
digitalWrite(Pin02, HIGH);
digitalWrite(Pin03, HIGH);
digitalWrite(Pin04, HIGH);
digitalWrite(Pin05, HIGH);
digitalWrite(Pin06, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, HIGH);
}else{
digitalWrite(Pin01, LOW);
digitalWrite(Pin02, LOW);
digitalWrite(Pin03, LOW);
digitalWrite(Pin04, LOW);
digitalWrite(Pin05, LOW);
digitalWrite(Pin06, LOW);
digitalWrite(buzzPin,LOW);
}
}
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น